電動執(zhí)行器的選型與發(fā)展趨勢
電動執(zhí)行器的選型與發(fā)展趨勢
電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內已沒有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統(tǒng)一稱之為電動執(zhí)行器。
閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設備，電動閥門隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優(yōu)點，比起氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才能使電動閥門價值實現(xiàn)zui大化。
電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出zui大的性能，而且在安裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴重的后果。
本文將針對電動執(zhí)行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執(zhí)行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業(yè)自動化控制發(fā)展所需的主流的產(chǎn)品。
- 電動執(zhí)行器選型考慮要點
一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器
閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。
1．角行程電動執(zhí)行器（轉角<360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a) 直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b) 底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。
此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2．多回轉電動執(zhí)行器（轉角>360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。
此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
3．直行程（直線運動）
電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。
此類電動執(zhí)行器適用于單座調節(jié)閥、雙座調節(jié)閥等。
二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式
電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關型（開環(huán)控制）和調節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1．開關型（開環(huán)控制）
開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。
特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a) 分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b) 一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
2．調節(jié)型（閉環(huán)控制）
調節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節(jié)介質流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細說明。下面就調節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。
a)控制信號類型（電流、電壓）
調節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、１～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。
b)工作形式（電開型、電關型）
調節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開），另一種為電關型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進行修改，但現(xiàn)在一些企業(yè)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定隨時修改。
c)失信號保護
失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況，且出廠后不易修改。但一些企業(yè)閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0～100%）為保護值。
三、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
四、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現(xiàn)像。
五、根據(jù)使用場合選擇外殼防護等級、防爆等級
1．外殼防護等級
外殼防護等級是指電動執(zhí)行器的殼體防外物、防水等級，以字母IP后加兩位數(shù)表示，*位由1～6表示防外物等級（見表一），第二位由１～８表示防水等級（見表二）。
表一 *位數(shù)字代表的防外物等級
表二 第二位數(shù)字代表的防水等級
2． 防爆等級
在可能出現(xiàn)爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災或爆炸危險的場所時，必需對電動執(zhí)行器提出防爆要求，根據(jù)不同的應用區(qū)域選擇防爆形式和類別。防爆等級可通過防爆標志ＥＸ及防爆內容來表示（參考《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備》GB3836－2000）。
防爆標志內容包括：防爆型式+設備類別+（氣體組別）+溫度組別
a)防爆型式：根據(jù)所采取的防爆措施，可分為本質安全型、隔爆型、增安型、正壓型、澆封型、充砂型等。它們的標識如下表三。
表三 防爆形式及標志
b) 設備類別：
表四 設備類別
II 類隔爆型“Eｘd”和本質安全型“Eｘi”電氣設備按其適用于爆炸性氣體混合物的zui大試驗安全間隙或zui小點燃電流比，進一步分為又分為IIA、IIB、和IIC 類,其它們之間的關系如下表五：
表五 氣體組別
c) 溫度類別：
電氣設備按其zui高表面溫度分為T1～T6 組，使得對應的T1～T6 組的電氣設備的zui高表面溫度不能超過對應的溫度組別的允許值。溫度組別、設備表面溫度和可燃性氣體或蒸汽的引燃溫度之間的關系如下表六：
表六 溫度組別
（二）智能電動執(zhí)行器是當今乃至將來發(fā)展的主流
考慮以上所述的五大因素電動執(zhí)行器基本能夠比較理想選型，但隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，特別是計算機速度的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的弊端及無法實現(xiàn)的功能也隨之表露出來，一種安全、穩(wěn)定、可靠、界面友好、智能化的電動執(zhí)行器才能與自控系統(tǒng)相適應。那么智能電動執(zhí)行器有哪些優(yōu)點呢?它又能解決傳統(tǒng)產(chǎn)品的哪些弊端呢？下面針對380V電源驅動的智能電動執(zhí)行器的優(yōu)點做簡單介紹。
一、豐富的信息顯示及人性化的人機對話界面
傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器一般不具備太多的信息提示，所以在現(xiàn)場很難知道電動閥門的運行情況，特別是當出現(xiàn)故障時不容易診斷并排除故障。智能型電動執(zhí)行器解決了這個問題，他將電動執(zhí)行器的運行進行檢測并將信息通過液晶顯示屏顯示，這樣就減少了很多人為診斷過程，并能及時排除故障恢復生產(chǎn)。特別值得一提的是很多產(chǎn)品往往是代碼或英文，不便于現(xiàn)場工作理解操作，真正的人性化人機對話界面應該是全中文字顯示，奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器就是全中文字菜單顯示。
二、可組態(tài)的多組信號輸出
電動執(zhí)行器信號輸出的多少是執(zhí)行器對其自身及閥門運行狀態(tài)監(jiān)視程度高低的體現(xiàn)之一，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般是以機械微動開關觸點輸出，輸出點數(shù)有限，且以固定形式及固定的信息定義輸出，在選型如沒明確要求，產(chǎn)品一但出廠很難再做更改，這樣不便于使用的靈活性，也不能適應強大的系統(tǒng)控制要求。智能電動執(zhí)行器必需能有更多的信號輸出點數(shù)，且對應信息定義可靈活組態(tài)。
三、解決相序問題
三相電機存在著相序問題，當三相電源相序錯誤，控制開閥、關閥時與閥門的實際轉向相反，失控將造成電動執(zhí)行器、閥門嚴重損壞。所以初次安裝調試時必需手動進行相序糾錯，否則損壞將不可避免，但往往現(xiàn)場接線與調試是不同人員，常常發(fā)生沒有相序糾錯而使設備損壞的現(xiàn)像。而智能電動執(zhí)行器可以不必考慮相序問題，內部電路檢測接入交流電源的相序，通過邏輯運算實現(xiàn)自動糾錯，不管怎么接都能按正確的轉向工作。
四、電源缺相保護
三相電機一但缺相將會使電機損壞，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般不具備缺相保護。智能電動執(zhí)行器對三相電源進行檢測，能在缺相的時候及時進行保護。需要注意的一個事實是，絕大多數(shù)的電機缺相是在電機運行時發(fā)生的，而一般的缺相檢測只能檢測電機靜態(tài)下的缺相。但一些企業(yè)閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器能在動、靜態(tài)下實時檢測缺相是否存在，一但缺相發(fā)生將及時進行保護，通過屏幕顯示，發(fā)出報警信號。
五、*自診斷功能
電動執(zhí)行器不管運行與否，一但被接通電源時就必需能自行診斷檢測，當診斷出故障時操作將被禁止，并通過液晶顯示屏顯示各故障報警信息，并將信號輸出給控制系統(tǒng)，這樣對設備的安全、可靠不只增加了一層保險，也縮短排除故障的時間，使故障診斷實現(xiàn)智能化，這是傳統(tǒng)產(chǎn)品所不具備的功能。
六、可修改的參數(shù)設定
傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般出廠后參數(shù)是不可改的，智能型電動執(zhí)行器*改變了這種局限性，它通過內部程序實現(xiàn)設定，可隨時進行參數(shù)的修改，不管是初裝還是使用過程中都可進行修改，使得設備發(fā)揮其強大的靈活性。
七、非侵入隔離密封
傳統(tǒng)電動執(zhí)行器現(xiàn)場操作按鈕（或旋鈕）一般采用慣通軸，所以密封性能較差，智能型電動執(zhí)行器一般采用非侵入式設計，操作按鍵與內部電路*隔離，使得密封問題得到*的解決。實現(xiàn)了免開蓋設定、操作、查詢。
八、現(xiàn)場總線控制
當一個工廠使用更多的電動閥門時，如何更好的實現(xiàn)集中控制并與自動化控制系統(tǒng)相適應，總線技術解決了這個問題，當電動執(zhí)行器與上位機現(xiàn)實總線控制時，可以不必再采用傳統(tǒng)的多電纜控制方式。智能電動執(zhí)行器采用標準接口（RS485、RS232）進行通訊，并將信號與處理器電路光電隔離，確保了電動執(zhí)行器的安全運行。電動執(zhí)行器實現(xiàn)總線控制方便用戶利用計算機、組態(tài)軟件和I/O模塊來構建經(jīng)濟的控制系統(tǒng)。
